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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Physical AI von aichr sammelt Papiere, Frameworks, Datensätze, Simulatoren und physikalische KI-Projekte.
Awesome Physical AI von aichr sammelt Papiere, Frameworks, Datensätze, Simulatoren und physikalische KI-Projekte.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Sammlung von Ressourcen für physische KI – Papiere, Frameworks, Datensätze, Simulatoren und Projekte.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Frameworks für das Lernen von Robotern
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
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Standardumgebungs-API und Referenzumgebungen für Reinforcement Learning.
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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion