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Robotics Toolbox for Python
Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.
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Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Multimodal Data enumera conjuntos de datos multimodales e infraestructura para datos de vídeo, imágenes, audio, 3D y robótica.
Awesome Multimodal Data enumera conjuntos de datos multimodales e infraestructura para datos de vídeo, imágenes, audio, 3D y robótica.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de infraestructura de datos y conjuntos de datos de IA multimodal: datos de vídeo, imagen, audio, 3D y robótica, con formatos, cargadores, herramientas de control de versiones y etiquetado..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un tutorial sobre cinemática diferencial del manipulador
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La versión en inglés de 14 conferencias sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds proporciona un complemento y un puente Zenoh para la comunicación ROS 2 a través de DDS.
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Embodied AI Lab es un centro de investigación que cubre VLA, infraestructura de datos y evaluación de robótica.
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