Repositorio
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Robotics Projects recopila proyectos de robótica, marcos, SDK y plataformas de robots físicos.
Awesome Robotics Projects recopila proyectos de robótica, marcos, SDK y plataformas de robots físicos.
Resumen del editor: "Una lista de proyectos de robótica de código abierto, asequibles, menos conocidos o visionarios".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Un proyecto de hardware cuadrúpedo para experimentos de locomoción con patas.
Robots cuadrúpedos
Sitio web
Un proyecto de hardware de robot bípedo compacto para constructores.
Robots humanoides y bípedos
Repositorio
Software basado en ROS para experimentos de marcha y locomoción en cuadrúpedos.
Simulación y física
Repositorio
BetaBots Robot Arm Project proporciona un diseño de brazo robótico imprimible en 3D.
Hardware educativo y de bricolaje
Repositorio
Un proyecto de hardware de rover inspirado en robots de exploración planetaria.
Robots móviles y vehículos móviles