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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Robotics Projects raccoglie progetti di robotica, framework, SDK e piattaforme di robot fisici.
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Riepilogo dell'editore: "Un elenco di progetti di robotica open source, convenienti, meno conosciuti o visionari".
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strutture di apprendimento dei robot
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Un progetto hardware quadrupede per esperimenti di locomozione con le gambe.
Robot quadrupedi
Sito web
Un progetto hardware di robot bipede compatto per costruttori.
Robot umanoidi e bipedi
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Software basato su ROS per esperimenti di andatura e locomozione dei quadrupedi.
Simulazione e fisica
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BetaBots Robot Arm Project fornisce un design di braccio robotico stampabile in 3D.
Hardware fai-da-te e didattico
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Un progetto hardware del rover ispirato ai robot per l'esplorazione planetaria.
Robot mobili e rover