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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Robotics Projects sammelt Robotikprojekte, Frameworks, SDKs und physische Roboterplattformen.
Awesome Robotics Projects sammelt Robotikprojekte, Frameworks, SDKs und physische Roboterplattformen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Liste von Open-Source-, erschwinglichen, weniger bekannten oder visionären Robotikprojekten.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein vierbeiniges Hardwareprojekt für Experimente zur Fortbewegung auf Beinen.
Vierfüßige Roboter
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Ein kompaktes Zweibeinroboter-Hardwareprojekt für Bauherren.
Humanoide und zweibeinige Roboter
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ROS-basierte Software für Gang- und Fortbewegungsexperimente im Vierbeiner.
Simulation & Physik
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Das BetaBots Robot Arm Project bietet ein 3D-druckbares Roboterarmdesign.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Ein Rover-Hardwareprojekt, das von Planetenerkundungsrobotern inspiriert ist.
Mobile Roboter und Rover