Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Robotics Projects samlar robotprojekt, ramverk, SDK:er och fysiska robotplattformar.
Awesome Robotics Projects samlar robotprojekt, ramverk, SDK:er och fysiska robotplattformar.
Utgivarens sammanfattning: "En lista över öppen källkod, prisvärda, mindre kända eller visionära robotprojekt."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Webbplats
Ett kompakt bipedal robothårdvaruprojekt för byggare.
Humanoida och tvåbenta robotar
Förvar
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
BetaBots Robot Arm Project tillhandahåller en 3D-utskrivbar robotarmsdesign.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Ett rover-hårdvaruprojekt inspirerat av planetariska utforskningsrobotar.
Mobila robotar och rovers