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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robotics Projects coleta projetos de robótica, estruturas, SDKs e plataformas físicas de robôs.
Awesome Robotics Projects coleta projetos de robótica, estruturas, SDKs e plataformas físicas de robôs.
Resumo do editor: “Uma lista de projetos de robótica de código aberto, acessíveis, menos conhecidos ou visionários.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Um projeto de hardware quadrúpede para experimentos de locomoção com pernas.
Robôs quadrúpedes
Site
Um projeto de hardware de robô bípede compacto para construtores.
Robôs humanóides e bípedes
Repositório
Software baseado em ROS para experimentos de marcha e locomoção quadrúpedes.
Simulação e física
Repositório
O BetaBots Robot Arm Project fornece um design de braço robótico imprimível em 3D.
Hardware DIY e educacional
Repositório
Um projeto de hardware rover inspirado em robôs de exploração planetária.
Robôs móveis e rovers