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Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Awesome Robotics Projects rassemble des projets robotiques, des frameworks, des SDK et des plates-formes de robots physiques.
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Résumé de l'éditeur : « Une liste de projets de robotique open source, abordables, moins connus ou visionnaires. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Un projet matériel quadrupède pour des expériences de locomotion sur pattes.
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Site Web
Un projet de matériel de robot bipède compact pour les constructeurs.
Robots humanoïdes et bipèdes
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Logiciel basé sur ROS pour les expériences de démarche et de locomotion des quadrupèdes.
Simulation et physique
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BetaBots Robot Arm Project propose une conception de bras de robot imprimable en 3D.
Matériel de bricolage et d'éducation
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Un projet de matériel de rover inspiré des robots d'exploration planétaire.
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