Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
awesome robotics projects · mjyc
Awesome Robotics Projects gromadzi projekty robotyki, frameworki, pakiety SDK i fizyczne platformy robotów.
Przegląd
Awesome Robotics Projects gromadzi projekty robotyki, frameworki, pakiety SDK i fizyczne platformy robotów.
Podsumowanie wydawcy: „Lista niedrogich, mniej znanych lub wizjonerskich projektów robotyki o otwartym kodzie źródłowym”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- mjyc
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- CC0-1.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-02-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome Robotics Project
- Library, Framework, SDK
- Robots
- Autonomous Driving
- ML & Vision
- Command Line Tools
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
Stanford Doggo
Projekt sprzętu dla czworonogów do eksperymentów związanych z poruszaniem się na nogach.
Czteroosobowe roboty
Strona internetowa
Badania
Open Duck Mini
Projekt sprzętu dla kompaktowego robota dwunożnego dla konstruktorów.
Roboty humanoidalne i dwunożne
Repozytorium
Otwarte źródło
champ · chvmp
Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
BetaBots Robot Arm Project · 4ndreas
Projekt ramienia robota BetaBots zapewnia projekt ramienia robota, który można wydrukować w 3D.
Sprzęt do majsterkowania i edukacji
Repozytorium
Badania
NASA JPL Open Source Rover
Projekt sprzętu dla łazika inspirowany robotami do eksploracji planet.
Roboty mobilne i łaziki