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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Physical AI de delfinadap recopila modelos básicos de robots, marcos de aprendizaje, simuladores y hardware.
Awesome Physical AI de delfinadap recopila modelos básicos de robots, marcos de aprendizaje, simuladores y hardware.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de herramientas increíbles para la IA física: modelos básicos de robots, marcos de aprendizaje, simuladores y hardware"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
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Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
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