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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Physical AI von delfinadap sammelt Roboterfundamentmodelle, Lernrahmen, Simulatoren und Hardware.
Awesome Physical AI von delfinadap sammelt Roboterfundamentmodelle, Lernrahmen, Simulatoren und Hardware.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste großartiger Tools für die physische KI: Roboterfundamentmodelle, Lernrahmen, Simulatoren und Hardware“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
Navigation & SLAM
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Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion