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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Physical AI di delfinadap raccoglie modelli di fondamenta di robot, strutture di apprendimento, simulatori e hardware.
Awesome Physical AI di delfinadap raccoglie modelli di fondamenta di robot, strutture di apprendimento, simulatori e hardware.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di fantastici strumenti per l'intelligenza artificiale fisica: modelli di base per robot, strutture di apprendimento, simulatori e hardware"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM
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Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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