Forschen und Lernen

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„Awesome Legged Locomotion Learning“ sammelt Ressourcen zum Erlernen der Fortbewegung von Robotern mit Beinen.

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Dies ist eine Liste großartiger Demos, Tutorials, Dienstprogramme und allgemeiner Ressourcen für die Robotik-Community, die MATLAB und Simulink verwendet.

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Nützliche Links zu verschiedenen Inhalten rund um KI, Computer Vision und Robotik.

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Awesome Multimodal Data listet multimodale Datensätze und Infrastruktur für Video-, Bild-, Audio-, 3D- und Robotikdaten auf.

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awesome NeRF and 3DGS SLAM sammelt implizite Repräsentationsforschung für SLAM und Robotik.

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Awesome Photogrammetry sammelt Photogrammetrie-, Structure-from-Motion- und Kalibrierungssoftwareprojekte.

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Awesome Physical AI von aichr sammelt Papiere, Frameworks, Datensätze, Simulatoren und physikalische KI-Projekte.

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Awesome Physical AI von autonomedrivingkr sammelt Forschungsergebnisse zu physischer KI, Weltmodellen und Roboterfundamentmodellen.

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Awesome Physical AI von delfinadap sammelt Roboterfundamentmodelle, Lernrahmen, Simulatoren und Hardware.

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Awesome Physical AI von everettVT sammelt Robotik, verkörperte Intelligenz, Simulation und verwandte Infrastrukturprojekte.

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Eine kuratierte Liste von Robotik- und KI-Ressourcen zum Erlernen, Erstellen, Bereitstellen und Bleiben in Bezug auf physische KI / verkörperte KI. 🌟 Stern, wenn es dir gefällt!

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Eine Liste von Artikeln zur punktwolkenbasierten Ortserkennung, auch bekannt als Schleifenschlusserkennung in SLAM (Verarbeitung)

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Eine kuratierte Liste mit tollem Material zur Fortbewegung von Robotern auf Beinen unter Verwendung von Reinforcement Learning (RL) und Sim-to-Real-Techniken.

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Awesome Robot Data Engine sammelt Papiere, Datensätze, Systeme und Benchmarks zu Roboterdaten-Engines.

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Eine Sammlung nützlicher Datensätze für Robotik und Computer Vision

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Awesome Robotics von edwardtay sammelt Robotik-Frameworks, Simulatoren, Tools und Plattformen.

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Eine umfassende Liste von Artikeln zum Thema Robotermanipulation, einschließlich Artikeln, Codes und verwandten Websites.

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Awesome Robotics Projects sammelt Robotikprojekte, Frameworks, SDKs und physische Roboterplattformen.

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:sonnenbrillen: Eine kuratierte Liste von Ressourcen für Arbeiten zur Mehrkörperdynamiksimulation

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Awesome Robotics System Design sammelt Artikel, Designdokumente und Referenzen zum Design von Robotiksystemen.

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Awesome Robotic Tooling sammelt Tools für die C++- und Python-Robotikentwicklung, einschließlich ROS-Workflows.

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Eine Liste toller und beliebter Roboter-Lernumgebungen

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Tolle Listen zum Thema Roboterlernen.

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Awesome Robot Learning sammelt Ressourcen zum Lernen von Robotern mit Schwerpunkt auf Manipulation.