Forschen und Lernen / Forschung
awesome NeRF and 3DGS SLAM sammelt implizite Repräsentationsforschung für SLAM und Robotik.
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Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine umfassende Liste von Artikeln zu impliziten Darstellungen, NeRF und 3D-Gauß-Splatting im Zusammenhang mit der SLAM-/Robotik-Domäne, einschließlich Artikeln, Videos, Codes und verwandten Websites.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Forschung
Awesome Implicit NeRF Robotics sammelt implizite Repräsentation und NeRF-Forschung für Robotik und Reinforcement Learning.
Normen- und Referenzsammlungen