Onderzoek en leren

Onderzoek

Awesome Legged Locomotion Learning verzamelt bronnen voor het leren van voortbeweging voor potenrobots.

Onderzoek

Dit is een lijst met geweldige demo's, tutorials, hulpprogramma's en algemene bronnen voor de roboticagemeenschap die MATLAB en Simulink gebruiken.

Onderzoek

Nuttige links naar verschillende inhoud met betrekking tot AI, Computer Vision en Robotics.

Onderzoek

Awesome Multimodal Data bevat multimodale datasets en infrastructuur voor video-, beeld-, audio-, 3D- en roboticagegevens.

Onderzoek

geweldige NeRF en 3DGS SLAM verzamelt impliciete representatieonderzoek voor SLAM en robotica.

Onderzoek

Awesome Photogrammetry verzamelt softwareprojecten voor fotogrammetrie, structuur-van-beweging en kalibratie.

Onderzoek

Awesome Physical AI by aichr verzamelt papieren, raamwerken, datasets, simulatoren en fysieke AI-projecten.

Onderzoek

Awesome Physical AI van autonoom rijdenkr verzamelt onderzoek naar fysieke AI, wereldmodellen en robotfundamentmodellen.

Onderzoek

Awesome Physical AI van delfinadap verzamelt robotfunderingsmodellen, leerframeworks, simulators en hardware.

Onderzoek

Awesome Physical AI van everettVT verzamelt robotica, belichaamde intelligentie, simulatie en gerelateerde infrastructuurprojecten.

Open-source

Een samengestelde lijst met hulpmiddelen voor robotica en AI om te leren, te bouwen, te implementeren en actueel te blijven op het gebied van fysieke AI / Embody AI. 🌟 Ster als je het leuk vindt!

Onderzoek

Een lijst met artikelen over op puntenwolken gebaseerde plaatsherkenning, ook wel bekend als lussluitingsdetectie in SLAM (verwerking)

Open-source

Een samengestelde lijst van geweldig materiaal over de voortbeweging van robots op poten met behulp van versterkend leren (RL) en sim-to-real-technieken.

Onderzoek

Awesome Robot Data Engine verzamelt robotdata-engine-papieren, datasets, systemen en benchmarks.

Onderzoek

Een verzameling nuttige datasets voor robotica en computervisie

Onderzoek

Awesome Robotics van Edwardtay verzamelt robotica-frameworks, simulators, tools en platforms.

Open-source

Een uitgebreide lijst met artikelen over robotmanipulatie, inclusief artikelen, codes en gerelateerde websites.

Onderzoek

Awesome Robotics Projects verzamelt roboticaprojecten, raamwerken, SDK's en fysieke robotplatforms.

Open-source

:zonnebril: een samengestelde lijst met bronnen voor simulatiepapers over multibody-dynamica

Onderzoek

Awesome Robotics System Design verzamelt artikelen, ontwerpdocumenten en referenties over het ontwerp van robotica-systemen.

Onderzoek

Awesome Robotic Tooling verzamelt tools voor de ontwikkeling van C++- en Python-robotica, inclusief ROS-workflows.

Onderzoek

Een lijst met geweldige en populaire robotleeromgevingen

Open-source

Geweldige lijsten over robotleren.

Onderzoek

Awesome Robot Learning verzamelt leermiddelen voor robots met de nadruk op manipulatie.