Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Onderzoek en leren / Onderzoek
awesome-robot-learning-envs · jonzamora
Een lijst met geweldige en populaire robotleeromgevingen
Overzicht
Een lijst met geweldige en populaire robotleeromgevingen
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- jonzamora
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-08-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome Robot Learning Environments 🤖🔥
- Notes
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
dm_control · google-deepmind
MuJoCo-gebaseerde natuurkundesimulatie en leeromgevingen voor versterking van Google DeepMind.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
dexart-release · Kami-code
DexArt: benchmarking van generaliseerbare behendige manipulatie met gelede objecten, CVPR 2023
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
Meta-World
Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
Manipulatie