Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Forskning & lärande / Forskning
awesome-robot-learning-envs · jonzamora
En lista över fantastiska och populära robotinlärningsmiljöer
Översikt
En lista över fantastiska och populära robotinlärningsmiljöer
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- jonzamora
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-08-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome Robot Learning Environments 🤖🔥
- Notes
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
dm_control · google-deepmind
MuJoCo-baserade fysiksimulerings- och förstärkningsmiljöer från Google DeepMind.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVPR 2023
Manipulering
Förvar
Forskning
Meta-World
Ett manipulationsriktmärke för multi-task och meta-lärande experiment.
Manipulering