Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Badania i nauka / Badania
awesome-robot-learning-envs · jonzamora
Lista niesamowitych i popularnych środowisk uczenia się robotów
Przegląd
Lista niesamowitych i popularnych środowisk uczenia się robotów
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- jonzamora
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-08-17
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome Robot Learning Environments 🤖🔥
- Notes
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
dm_control · google-deepmind
Środowiska symulacji fizyki i uczenia się przez wzmacnianie oparte na MuJoCo od Google DeepMind.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking uogólnionej zręcznej manipulacji przedmiotami przegubowymi, CVPR 2023
Manipulacja
Repozytorium
Badania
Meta-World
Punkt odniesienia manipulacji dla eksperymentów wielozadaniowych i metauczenia się.
Manipulacja