Bewaarplaats
Open-source
Gymnasium · Farama-Foundation
Standaardomgeving-API en referentieomgevingen voor versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
Vergelijk taakdefinities, evaluatiesplitsingen, statistieken en omgevingsversies. Resultaten van verschillende robotconfiguraties of protocollen zijn niet direct vergelijkbaar.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Standaardomgeving-API en referentieomgevingen voor versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots