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Gymnasium · Farama-Foundation
API d’environnement standard et environnements de référence pour l’apprentissage par renforcement.
Cadres d'apprentissage des robots
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Un benchmark de manipulation pour les expériences multitâches et de méta-apprentissage.
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Comparez les définitions de tâches, les répartitions d'évaluation, les métriques et les versions d'environnement. Les résultats de différentes configurations ou protocoles de robots ne sont pas directement comparables.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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