Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Robotic Tooling verzamelt tools voor de ontwikkeling van C++- en Python-robotica, inclusief ROS-workflows.
Awesome Robotic Tooling verzamelt tools voor de ontwikkeling van C++- en Python-robotica, inclusief ROS-workflows.
Samenvatting van de uitgever: “Tooling voor professionele robotontwikkeling in C++ en Python met een vleugje ROS, autonoom rijden en ruimtevaart.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Open-source
Replicatiepakket van het artikel met de titel "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems", gepubliceerd op ICSE-SEIP 2020
Kaders voor het leren van robots