Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robotic Tooling coleta ferramentas para desenvolvimento robótico em C++ e Python, incluindo fluxos de trabalho ROS.
Awesome Robotic Tooling coleta ferramentas para desenvolvimento robótico em C++ e Python, incluindo fluxos de trabalho ROS.
Resumo do editor: “Ferramentas para desenvolvimento robótico profissional em C++ e Python com um toque de ROS, direção autônoma e aeroespacial.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Código aberto
Pacote de replicação do artigo intitulado "Como você arquiteta seus robôs? Estado da prática e diretrizes para sistemas baseados em ROS" publicado no ICSE-SEIP 2020
Estruturas de aprendizagem de robôs