Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Robotic Tooling recopila herramientas para el desarrollo de robótica en C++ y Python, incluidos los flujos de trabajo de ROS.
Awesome Robotic Tooling recopila herramientas para el desarrollo de robótica en C++ y Python, incluidos los flujos de trabajo de ROS.
Resumen del editor: "Herramientas para el desarrollo robótico profesional en C++ y Python con un toque de ROS, conducción autónoma y aeroespacial".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Código abierto
Paquete de replicación del artículo titulado "¿Cómo diseñas tus robots? Estado de la práctica y directrices para sistemas basados en ROS" publicado en ICSE-SEIP 2020
Marcos de aprendizaje de robots