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Awesome Robotic Tooling raccoglie strumenti per lo sviluppo di robotica C++ e Python, inclusi flussi di lavoro ROS.
Awesome Robotic Tooling raccoglie strumenti per lo sviluppo di robotica C++ e Python, inclusi flussi di lavoro ROS.
Riepilogo dell'editore: "Strumenti per lo sviluppo robotico professionale in C++ e Python con un tocco di ROS, guida autonoma e aerospaziale."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Fonte aperta
Pacchetto di replica del documento intitolato "Come architetto i tuoi robot? Stato della pratica e linee guida per sistemi basati su ROS" pubblicato all'ICSE-SEIP 2020
Strutture di apprendimento dei robot