Forskning & lärande / Forskning
Awesome Robotic Tooling samlar verktyg för C++ och Python-robotutveckling, inklusive ROS-arbetsflöden.
Awesome Robotic Tooling samlar verktyg för C++ och Python-robotutveckling, inklusive ROS-arbetsflöden.
Utgivarens sammanfattning: "Verktyg för professionell robotutveckling i C++ och Python med en touch av ROS, autonom körning och flyg."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Öppen källkod
Replikeringspaket av artikeln med titeln "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems" publicerad på ICSE-SEIP 2020
Robotinlärningsramar