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Awesome Robotic Tooling rassemble des outils pour le développement robotique C++ et Python, y compris les flux de travail ROS.
Awesome Robotic Tooling rassemble des outils pour le développement robotique C++ et Python, y compris les flux de travail ROS.
Résumé de l'éditeur : « Outils pour le développement robotique professionnel en C++ et Python avec une touche de ROS, de conduite autonome et d'aérospatiale. »
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Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Source ouverte
Package de réplication de l'article intitulé « Comment concevez-vous vos robots ? État des pratiques et lignes directrices pour les systèmes basés sur ROS » publié à l'ICSE-SEIP 2020
Cadres d'apprentissage des robots