Badania i nauka / Badania
Awesome Robotic Tooling gromadzi narzędzia do tworzenia robotyki w językach C++ i Python, w tym przepływy pracy ROS.
Awesome Robotic Tooling gromadzi narzędzia do tworzenia robotyki w językach C++ i Python, w tym przepływy pracy ROS.
Podsumowanie wydawcy: „Narzędzia do profesjonalnego rozwoju robotów w C++ i Pythonie z domieszką ROS, autonomicznej jazdy i lotnictwa”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Otwarte źródło
Pakiet replikacyjny artykułu pt. „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems” opublikowanego na konferencji ICSE-SEIP 2020
Frameworki uczenia się robotów