Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Robotic Tooling sammelt Tools für die C++- und Python-Robotikentwicklung, einschließlich ROS-Workflows.
Awesome Robotic Tooling sammelt Tools für die C++- und Python-Robotikentwicklung, einschließlich ROS-Workflows.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Tools für die professionelle Roboterentwicklung in C++ und Python mit einem Hauch von ROS, autonomem Fahren und Luft- und Raumfahrt.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Open Source
Replikationspaket des Papiers mit dem Titel „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems“, veröffentlicht auf der ICSE-SEIP 2020
Frameworks für das Lernen von Robotern