Onderzoek en leren

Onderzoek

Awesome Robo TTT verzamelt papieren, aantekeningen en vertalingen over testtijdtraining en aanpassing voor robotbeleid.

Onderzoek

Een verzameling artikelen, codes en lezingen over visueel imitatieleren/imitatieleren van video voor robotica.

Onderzoek

Awesome ROS2 is een gearchiveerde verzameling ROS 2-bronnen.

Onderzoek

😎 Een samengestelde lijst met geweldige studiebronnen voor mobiele robots op basis van ROS (inclusief SLAM, odometrie en navigatie, manipulatie)

Open-source

Een samengestelde lijst met SLAM-bronnen

Onderzoek

Een samengestelde, leervriendelijke lijst van onderzoeksbronnen op het gebied van tactiele detectie voor robotmanipulatie: artikelen, datasets, benchmarks, simulatieplatforms en raamwerken, die de integratie bestrijken van...

Onderzoek

Awesome URDF verzamelt Unified Robot Description Format-bibliotheken, tools en bronnen.

Onderzoek

Awesome Vacuum verzamelt hardware en software voor het bouwen en besturen van robotstofzuigers.

Open-source

Bespreek over VIO in de PaoPaoRobot-groep

Onderzoek

Awesome VLA biedt een tweetalige gids voor VLA-modellen, datasets, benchmarks en tools.

Onderzoek

Geweldige VLA-gegevensverzamelingssynthese Curation verzamelt methoden en hulpmiddelen voor het voorbereiden van VLA-robotgegevens.

Onderzoek

Awesome VLA RL organiseert onderzoek dat visie-taal-actiemodellen combineert met versterkend leren.

Onderzoek

Awesome VLA Study biedt een gestructureerd leespad via VLA-fundamenten, robotmodellen en trainingsmethoden.

Onderzoek

Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.

Onderzoek

Awesome World Models van DifractAI verzamelt onderzoek naar wereldmodellen voor belichaamde AI.

Onderzoek

Geweldig wereldmodel voor robotica-papieren

Onderzoek

Awesome World Models van knightnemo verzamelt onderzoek naar wereldmodellen en inleidende bronnen.

Onderzoek

Een onderzoeksgemeenschap die AI, robotachtig leren en intelligente systemen omvat.

Onderzoek

Een academisch laboratorium dat robotachtig leren, interactie en controle bestudeert.

Open-source

Bumperbot is een open-source 3D-geprinte zelfrijdende robot, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leerplatform, dat te zien is in de "Self Driving and ROS 2 - Learn…

Open-source

Catalyst.RL gebruiken om een robot te trainen om tijdens simulatie een pin-in-hole in te brengen.

Onderzoek

Een onderzoeksinstituut dat zich bezighoudt met robotachtige perceptie, autonomie en manipulatie.

Onderzoek

✨ Meer dan 200 robotica-papieren van CoRL 2025, met TLDR's, projectpagina's, code en meer

Open-source

Deze repository biedt tutorials voor versterkend leren en imitatieleren met behulp van ROBOTIS-robots, en ondersteunt Sim2Real-functionaliteit voor het implementeren van het geleerde beleid op echte robots.