Bewaarplaats
GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA biedt onderzoek naar grijpmodellen, vooraf getraind met synthetische actiegegevens.
Visie-taal-actie
Onderzoek en leren / Onderzoek
✨ Meer dan 200 robotica-papieren van CoRL 2025, met TLDR's, projectpagina's, code en meer
✨ Meer dan 200 robotica-papieren van CoRL 2025, met TLDR's, projectpagina's, code en meer
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
GraspVLA biedt onderzoek naar grijpmodellen, vooraf getraind met synthetische actiegegevens.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
AutoEval: autonome evaluatie van generalistisch robotmanipulatiebeleid in de echte wereld | CoRL 2025
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Visuele imitatie maakt contextuele humanoïde controle mogelijk. CoRL 2025, prijs voor beste studentenpaper.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Een open-source, full-stack robothals voor actieve perceptie
Waarneming & geometrie