Förvar
GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA tillhandahåller forskning om greppmodeller förutbildad med syntetiska handlingsdata.
Vision-språk-handling
Forskning & lärande / Forskning
✨ 200+ robotikpapper från CoRL 2025, med TLDR, projektsidor, kod och mer
✨ 200+ robotikpapper från CoRL 2025, med TLDR, projektsidor, kod och mer
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
GraspVLA tillhandahåller forskning om greppmodeller förutbildad med syntetiska handlingsdata.
Vision-språk-handling
Förvar
AutoEval: Autonom utvärdering av Generalist Robot Manipulation Policies i den verkliga världen | CoRL 2025
Robotinlärningsramar
Förvar
Visuell imitation möjliggör kontextuell mänsklig kontroll. CoRL 2025, pris för bästa studentuppsats.
Robotpolitik
Förvar
En robothals med öppen källkod i full stack för aktiv perception
Perception & geometri