Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Programvara / Öppen källkod
vision-in-action · haoyu-x
En robothals med öppen källkod i full stack för aktiv perception
Översikt
En robothals med öppen källkod i full stack för aktiv perception
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- haoyu-x
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Installation
- Table of Contents
- ⭐ Quick Start
- ⭐ The Vision in Action System
- Acknowledgments
- Citing
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
Open TeleVision
Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.
Teleoperationsprogramvara