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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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vision-in-action · haoyu-x
Ein Open-Source-Roboterhals mit vollem Stapel für aktive Wahrnehmung
Übersicht
Ein Open-Source-Roboterhals mit vollem Stapel für die aktive Wahrnehmung
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- haoyu-x
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Installation
- Table of Contents
- ⭐ Quick Start
- ⭐ The Vision in Action System
- Acknowledgments
- Citing
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