Repositorio
Investigación
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
programas / Código abierto
vision-in-action · haoyu-x
Un cuello robótico completo y de código abierto para la percepción activa
Descripción general
Un cuello robótico completo y de código abierto para la percepción activa
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- haoyu-x
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-04-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Installation
- Table of Contents
- ⭐ Quick Start
- ⭐ The Vision in Action System
- Acknowledgments
- Citing
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación
Sitio web
Investigación
Open TeleVision
Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.
Software de teleoperación