Repozytorium
Badania
GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA zapewnia badania modeli chwytania, wstępnie przetrenowane na podstawie syntetycznych danych dotyczących działań.
Wizja-język-działanie
Badania i nauka / Badania
corl-2025-papers · smallfryy
✨ Ponad 200 artykułów o robotyce z CoRL 2025, z TLDR, stronami projektów, kodem i nie tylko
Przegląd
✨ Ponad 200 artykułów o robotyce z CoRL 2025, z TLDR, stronami projektów, kodem i nie tylko
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- smallfryy
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-10-01
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- CoRL 2025 Papers
- Orals
- Posters
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: Autonomiczna ocena ogólnych zasad manipulacji robotami w świecie rzeczywistym | CoRL 2025
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
VideoMimic · hongsukchoi
Imitacja wizualna umożliwia kontekstową kontrolę humanoidalną. CoRL 2025, nagroda za najlepszą pracę studencką.
Zasady robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
vision-in-action · haoyu-x
Robotyczna szyja typu open source z pełnym stosem zapewniająca aktywną percepcję
Percepcja i geometria