Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Modele / Badania
GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA zapewnia badania modeli chwytania, wstępnie przetrenowane na podstawie syntetycznych danych dotyczących działań.
Przegląd
GraspVLA zapewnia badania modeli chwytania, wstępnie przetrenowane na podstawie syntetycznych danych dotyczących działań.
Podsumowanie wydawcy: „[CoRL25] GraspVLA: podstawowy model chwytania, wstępnie przeszkolony na syntetycznych danych dotyczących działań w skali miliarda”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- PKU-EPIC
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
- Latest Updates
- Model Server
- Step 1: Clone the Repository
- Step 2: Set Up Python Environment
- Step 3: Prepare a Checkpoint
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Badania