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GraspVLA · PKU-EPIC

GraspVLA fournit une recherche sur un modèle de saisie pré-entraînée avec des données d'action synthétiques.

Aperçu

GraspVLA fournit une recherche sur un modèle de saisie pré-entraînée avec des données d'action synthétiques.

Résumé de l'éditeur : « [CoRL25] GraspVLA : un modèle de base saisissant pré-entraîné sur des données d'action synthétiques à l'échelle d'un milliard »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: PKU-EPIC
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-08-19

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
Latest Updates
Model Server
Step 1: Clone the Repository
Step 2: Set Up Python Environment
Step 3: Prepare a Checkpoint

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