模型 / 科研

GraspVLA · PKU-EPIC

GraspVLA提供用合成动作数据预训练的抓取模型研究。

概述

GraspVLA provides grasping-model research pretrained with synthetic action data.<br><br>Publisher summary：“[CoRL25] GraspVLA：a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: PKU-EPIC
主要语言: Python
存储库代码许可证: 未指定
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-08-19

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

GraspVLA：a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
Latest Updates
Model Server
Step 1：Clone the Repository
Step 2：Set Up Python Environment
Step 3：Prepare a Checkpoint

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