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GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA fornece pesquisa de modelo de apreensão pré-treinada com dados de ação sintéticos.
Visão geral
GraspVLA fornece pesquisa de modelo de apreensão pré-treinada com dados de ação sintéticos.
Resumo do editor: “[CoRL25] GraspVLA: um modelo Grasping Foundation pré-treinado em dados de ação sintética em escala de bilhões”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- PKU-EPIC
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
- Latest Updates
- Model Server
- Step 1: Clone the Repository
- Step 2: Set Up Python Environment
- Step 3: Prepare a Checkpoint
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