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GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA proporciona investigación de modelos de comprensión previamente entrenados con datos de acción sintéticos.
Descripción general
GraspVLA proporciona investigación de modelos de comprensión previamente entrenados con datos de acción sintéticos.
Resumen del editor: “[CoRL25] GraspVLA: un modelo de base de agarre previamente entrenado con datos de acción sintética a escala de miles de millones”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- PKU-EPIC
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-19
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
- Latest Updates
- Model Server
- Step 1: Clone the Repository
- Step 2: Set Up Python Environment
- Step 3: Prepare a Checkpoint
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