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GraspVLA · PKU-EPIC

GraspVLA bietet Greifmodellforschung, die mit synthetischen Aktionsdaten vorab trainiert wurde.

Übersicht

GraspVLA bietet Greifmodellforschung, die mit synthetischen Aktionsdaten vorab trainiert wurde.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[CoRL25] GraspVLA: ein Grasping Foundation Model, das auf synthetischen Aktionsdaten im Milliardenmaßstab vorab trainiert wurde“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: PKU-EPIC
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-08-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
Latest Updates
Model Server
Step 1: Clone the Repository
Step 2: Set Up Python Environment
Step 3: Prepare a Checkpoint

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