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GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA fornisce la ricerca sui modelli di presa preaddestrati con dati di azione sintetica.
Panoramica
GraspVLA fornisce la ricerca sui modelli di presa preaddestrati con dati di azione sintetica.
Riepilogo dell'editore: "[CoRL25] GraspVLA: un modello di base afferrante pre-addestrato su dati di azione sintetica su scala miliardaria"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- PKU-EPIC
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
- Latest Updates
- Model Server
- Step 1: Clone the Repository
- Step 2: Set Up Python Environment
- Step 3: Prepare a Checkpoint
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