Modellen / Onderzoek

GraspVLA · PKU-EPIC

GraspVLA biedt onderzoek naar grijpmodellen, vooraf getraind met synthetische actiegegevens.

Uitgeversrepository ↗
GraspVLA · PKU-EPIC screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

GraspVLA biedt onderzoek naar grijpmodellen, vooraf getraind met synthetische actiegegevens.

Samenvatting van de uitgever: “[CoRL25] GraspVLA: een grijpend basismodel, vooraf getraind op synthetische actiegegevens op miljarden schaal”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
PKU-EPIC
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-19

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
  • Latest Updates
  • Model Server
  • Step 1: Clone the Repository
  • Step 2: Set Up Python Environment
  • Step 3: Prepare a Checkpoint

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Visie-taal-actiemodellen ↗