Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA tillhandahåller forskning om greppmodeller förutbildad med syntetiska handlingsdata.
Översikt
GraspVLA tillhandahåller forskning om greppmodeller förutbildad med syntetiska handlingsdata.
Utgivarens sammanfattning: "[CoRL25] GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- PKU-EPIC
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
- Latest Updates
- Model Server
- Step 1: Clone the Repository
- Step 2: Set Up Python Environment
- Step 3: Prepare a Checkpoint
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning