Bewaarplaats
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM
Onderzoek en leren / Onderzoek
😎 Een samengestelde lijst met geweldige studiebronnen voor mobiele robots op basis van ROS (inclusief SLAM, odometrie en navigatie, manipulatie)
😎 Een samengestelde lijst met geweldige studiebronnen voor mobiele robots op basis van ROS (inclusief SLAM, odometrie en navigatie, manipulatie)
Doel van de uitgever: 😎 Een samengestelde lijst met geweldige studiebronnen voor mobiele robots op basis van ROS (inclusief SLAM, odometrie en navigatie, manipulatie)
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM