Repositório
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
😎 Uma lista com curadoria de recursos incríveis de estudo de robôs móveis baseados em ROS (incluindo SLAM, odometria e navegação, manipulação)
😎 Uma lista com curadoria de recursos incríveis de estudo de robôs móveis baseados em ROS (incluindo SLAM, odometria e navegação, manipulação)
Objetivo do editor: 😎 Uma lista com curadoria de recursos incríveis de estudo de robôs móveis baseados em ROS (incluindo SLAM, odometria e navegação, manipulação)
Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM
Repositório
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
Navegação e SLAM
Repositório
Um estimador de estado multissensor baseado em otimização
Navegação e SLAM
Repositório
Repositório
Repositório
Software de localização e mapeamento visual e visual-inercial.
Navegação e SLAM