Repositorio
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM
Investigación y aprendizaje / Investigación
😎 Una lista seleccionada de increíbles recursos de estudio de robots móviles basados en ROS (incluidos SLAM, odometría y navegación, manipulación)
😎 Una lista seleccionada de increíbles recursos de estudio de robots móviles basados en ROS (incluidos SLAM, odometría y navegación, manipulación)
Propósito del editor: 😎 Una lista seleccionada de increíbles recursos de estudio de robots móviles basados en ROS (incluidos SLAM, odometría y navegación, manipulación)
Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM
Repositorio
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
Navegación y SLAM
Repositorio
Un estimador de estado multisensor basado en optimización
Navegación y SLAM
Repositorio
Repositorio
Repositorio
Software de localización y cartografía visual y visual-inercial.
Navegación y SLAM