Repozytorium
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Badania
😎 Wyselekcjonowana lista niesamowitych zasobów badawczych robotów mobilnych opartych na ROS (w tym SLAM, odometria i nawigacja, manipulacja)
😎 Wyselekcjonowana lista niesamowitych zasobów badawczych robotów mobilnych opartych na ROS (w tym SLAM, odometria i nawigacja, manipulacja)
Cel wydawcy: 😎 Wyselekcjonowana lista niesamowitych zasobów do badań robotów mobilnych opartych na ROS (w tym SLAM, odometria i nawigacja, manipulacja)
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM