Förvar
Ăppen kĂ€llkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mÄngsidig monokulÀr visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM
Forskning & lÀrande / Forskning
awesome-ros-mobile-robot · shannon112
đ En kurerad lista över fantastiska mobila robotar studieresurser baserade pĂ„ ROS (inklusive SLAM, vĂ€gmĂ€tning och navigering, manipulation)
Ăversikt
đ En kurerad lista över fantastiska mobila robotar studieresurser baserade pĂ„ ROS (inklusive SLAM, vĂ€gmĂ€tning och navigering, manipulation)
Publishers syfte: đ En kurerad lista över fantastiska mobila robotar som studerar resurser baserade pĂ„ ROS (inklusive SLAM, odometri och navigering, manipulation)
AnvÀnd kÀllan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. KÀllmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillÀmplig version och sammanhang.
Projektinformation
- UnderhÄllare
- shannon112
- PrimÀrt sprÄk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- HĂ„rdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- UnderhÄll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-31
Kodlicenser tÀcker inte automatiskt modellvikter, datauppsÀttningar eller hÄrdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer krÀver bekrÀftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- awesome-ros-mobile-robot [](https://awesome.re)
- Index:
- 0_Robotics
- 1_Robot_Operating_System
- 2_Robotic_Platform
- 3_Robotic_Sensing
BlÀddra i den hÀr resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
BlĂ€ddra Forskning & lĂ€rande âMer in Forskning & lĂ€rande
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulÀra, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillstÄndskalkylator
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartlÀggningsprogram.
Navigation & SLAM