Förvar
Öppen källkod
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Samarbetande dynamiska 3D-scengrafer för automatiserad körning
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
hdl_graph_slam · koide3
3D LIDAR-baserad Graph SLAM
Översikt
3D LIDAR-baserad Graph SLAM
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- koide3
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-07-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- New SLAM package is released
- hdl_graph_slam
- Third-party extensions
- Nodelets
- Constraints (Edges)
- Parameters
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
interactive_slam · koide3
Interaktiv kartkorrigering för 3D Graph SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Decentraliserad Multi-Robot Graph Samtidig lokalisering och mappning
Navigation & SLAM